威定全自動繞線機(jī)廠家的全自動繞線機(jī)分為繞線和排線兩個部分,所以全自動繞線機(jī)的傳動部分也獨(dú)立的兩個部分。繞線部分的傳動是將電機(jī)的轉(zhuǎn)動傳遞到夾頭,使夾頭按照既定的轉(zhuǎn)速電腦自動繞線機(jī)的研究與開發(fā)旋轉(zhuǎn),完成繞線動作。排線部分的傳動是將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為平動,按照技術(shù)要求進(jìn)行排線。兩個部分的負(fù)載和精度有所不同,繞線部分要求轉(zhuǎn)速高、負(fù)載較大,但是精度要求不高,而排線部分轉(zhuǎn)數(shù)低、負(fù)載輕,但是精度要求高。所以在整個結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)好壞關(guān)系到整個系統(tǒng)的精度、效率、可靠性。
帶傳動是利用中間撓性帶傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)械傳動。帶傳動由主輪從輪和緊套在兩個輪上的帶組成。按照工作原理帶傳動可以分為摩擦傳動和嚙合傳動兩類。靠摩擦傳遞運(yùn)動和動力的有,平帶傳動,V型帶傳動,圓帶傳動和楔型帶傳動,他們的區(qū)別是橫截面形狀的不同;而同步帶傳動則是靠帶內(nèi)表面的凸齒和帶輪上的齒槽相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。
平帶傳動靠帶的環(huán)形內(nèi)表面與帶輪外表面壓緊產(chǎn)生摩擦力。常見平帶有帆布芯平帶、皮革平帶、編織平帶和復(fù)合平帶等。一般用接頭連接成環(huán)形,故傳動不夠平穩(wěn)。由于平帶較軟可扭曲,在小功率傳動中按軸的相對位置和轉(zhuǎn)動關(guān)系主要可以分成三中傳動形式:開口傳動—兩軸平行,轉(zhuǎn)向相同,是常用的形式;交叉?zhèn)鲃印獌奢S平行,轉(zhuǎn)向相反,用于改變轉(zhuǎn)動方向;半交叉?zhèn)鲃印獌奢S交錯,其交錯角通常為九十度,用來傳遞空間兩交錯軸之間的轉(zhuǎn)動,帶呈半交錯狀態(tài),只適于單向傳動。
壓緊力壓緊裝置的軸向壓緊電機(jī)由高機(jī)能變頻器節(jié)制,輻向壓緊電機(jī)為緊密伺服減速電機(jī),而且軸向和輻向壓緊均由高精度編碼器進(jìn)行速度反饋,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)節(jié)制,因此節(jié)制的壓緊力具有較高的精度、線性度及平穩(wěn)度。全自動繞線機(jī)除具有舉動極限位置的限位呵護(hù)功能外,還具有障礙物自動識別功能,即壓緊裝置在舉動過程中能提前發(fā)現(xiàn)與壓輥有可能沖突的物體,并提前減速或遏制,以確保線圈不受損壞,同時也保證了設(shè)備和人身的安全。
繞制線圈直徑規(guī)模廣高機(jī)能閉環(huán)矢量節(jié)制變頻器節(jié)制主軸電機(jī)驅(qū)動,能夠?qū)嵈丝?~10.0rpm之間無級調(diào)速,有效克服傳統(tǒng)繞線機(jī)傳動效率低、噪音大、故障率高等常見問題。具有正反向計(jì)數(shù)功能和斷電記憶功能,當(dāng)達(dá)到預(yù)定匝數(shù)時,設(shè)備自動遏制并發(fā)出提示信息,確保繞線匝數(shù)精確。在繞制線圈的過程中,壓緊裝置能夠供給預(yù)定的軸向和徑向壓緊力。
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